Xpro , xpro

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2. Collegamento CNC xPRO Tipica configurazione xPro: Quando si utilizza un non-ATX PSU, si raccomanda Over-Volt e la protezione di sovracorrente. Prima di collegare il xPro per la prima volta, utilizzare un multimetro per misurare la tensione di alimentazione e di adeguarsi alle pari o inferiore a 24VDC (se potete), alcuni vanno un po 'più alto del 24V che stanno etichettati Si consiglia di un colpo veloce 15A o 10A fusibile lento viene utilizzato in combinazione con un diodo Zener TVS (vedi schema qui sotto - nota: TVS Diode polarità [catodo a "+ VCC", anodo a "GND"). A differenza di alimentatori ATX, la maggior parte non-ATX PSU non sono filtrati per la produzione di energia pulita / stabile al variare del carico. Con non-ATX PSU, l'aggiunta di un diodo TVS sarà di aiuto nel reprimere e prevenire potenziali danni a causa di PSU instabilità quando inizialmente acceso e / oa causa di transitori di back-EMF prodotto come stepper rampa / Decelerate * Ecco alcuni numeri di parte suggeriti e link per impostare questa funzione: Alternate Configuration xPro: Collegare motori passo-passo Come: verificare i cavi della bobina la verifica semplice dei motori passo-passo a 4 fili: Utilizzando un multimetro, resistenza Impostare l'ohmmetro alla scala più bassa resistenza. Attaccare uno dei cavi al metro e, a sua volta, controlla ciascuno dei rimanenti tre Segnare il filo che ha dato una lettura e segnare il primo filo si è iniziato con (bobina A) I restanti due fili saranno bobina B NOTA: la commutazione della polarità di entrambi (uno) bobina si invertirà la direzione del passo-passo Ciascuno dei motori ha un blocco 4 morsetto a vite cablato come: Fissare una coppia di A1 / A2 e l'altra coppia di B1 / B2. Se la rotazione del motore deve essere invertita si può fare questo in hardware invertendo una delle coppie (ad esempio scambio A1 con versa A2 e vice), o nel software utilizzando l'impostazione della polarità. Collegare i motori alla xPro, ricordando: Non collegare o scollegare ORGANI o motori in cui tutto è alimentato. Impostazione corrente motore ATTENZIONE: Non forzare o ruotare le pentole assetto attuale oltre i fermi. Corrente motore per ciascun asse viene regolato con il trimmer "di" più vicina tale asse. In senso orario corrente aumenta, in senso antiorario diminuisce corrente. Si vuole la corrente del motore impostata leggermente al di sopra della gamma è necessario per la vostra applicazione, ma non molto più alto. Sovraccaricare i motori assorbe più corrente di arresto e rischi di surriscaldamento o termici. Un motore che sta ricevendo troppa corrente può causare l'esecuzione "ruvido". Se si verifica questo provare svitando la corrente e vedere se il motore gira più agevolmente. volontà sollecitazione eccessiva o sovracorrente provoca i motori per riscaldare in modo sostanziale. motori passo-passo disegnare la più corrente quando non si muovono quindi questo è quando avranno il più caldo. I motori che girano troppo caldo corrono il rischio di essere rovinato da smagnetizzazione. ** Seguire questa procedura per impostare la corrente del motore: corrente impostato a zero girando delicatamente il trimmer tutto il percorso in senso antiorario Invia un movimento relativamente lento a tale asse, qualcosa come G1 X50 F400 Regolare la corrente verso l'alto (in senso orario) fino a quando il motore si muove o inizia a canticchiare (che significa che è in fase di stallo) Riprovare il passaggio a questa nuova impostazione. Se è ancora in fase di stallo aumentare la corrente un po 'di più e riprovare. Una volta che il motore è in funzione girare la corrente verso il basso fino all'arresto. Segnare questo come il luogo bassa corrente. Eseguire nuovamente il motore e regolare corrente fino a quando si gira in modo uniforme o va in arresto termico (vedi sotto *). Ora indietro fino a quando il ciclismo si ferma e il motore gira senza problemi, e contrassegnare questo come il limite superiore. Quando si esegue in realtà i lavori che si desidera eseguire la corrente, per quanto è possibile, mentre ancora in esecuzione in modo affidabile da qualche parte tra il limite superiore e inferiore. Questo ridurrà al minimo bordo e riscaldamento del motore. * Se il motore inizia ad accendersi e spegnersi; questo indica arresto termico è in corso. Ciclismo avverrà sotto shutdown termico, e diventa sempre più grave solo come la corrente va fino - in cui appare il motore è balbuzie. Il xPro è a 4 assi pronto (controllo a 3 assi con grbl versione 0.9J - 4 ° asse, "& lt; a & gt; MOTOR" può essere clonato; XYZ + asse clone) Attualmente firmware grbl versione 0.9j supporta solo 3 assi - si spera una versione del firmware 4 assi arriverà presto! (Aggiornamento firmware grbl) Il driver 'A' è meglio utilizzato come un clone di 'X' 'Y' o 'Z' (default: 'Y' asse clone). Per cambiare l'asse che comanda la 'A' asse, è necessario colmare i ponticelli di saldatura a quella / e solo quello corrispondente asse, vedi sopra immagine (di default 'Y' asse) Interruttori di fine corsa / controlli fisici Una volta che si decide che si è pronti o vorrebbe consentire homing e / o limiti duri, è necessario abilitare grbl "limiti invalicabili" (grbl v0.8) / (grbl v0.9) e collegare un normalmente aperto limitare l'interruttore a ciascuno dei perni limite (limite X-Axis, limite Y e limite asse Z). Questi Limite (X, Y & amp; Z) terminali sono già tenuta alta con una resistenza interna di pull-up, quindi tutto quello che dovete fare è legare il NO (normalmente aperto) lato del terminale interruttore a terra. Così, quando si chiude un interruttore, l'interruttore tirerà il perno limite a terra. Se si desidera avere finecorsa duri su entrambe le estremità della corsa di un asse, solo filo di due (o più) interruttori di fine corsa in parallelo al perno limite dell'asse e terra. Controlli fisici (Start / Riprendi, Hold e Reset / Abort) In grbl v0.8 / v0.9, ci sono uscite per inizio ciclo, presa di alimentazione, e ripristinare i comandi di esecuzione, in modo da poter avere pulsanti di controllo fisico sono la vostra macchina. Proprio come i perni limite, questi pin sono tenuti alto con una resistenza interna di pull-up, quindi tutto quello che dovete fare è collegare un NO (Normalmente Aperto) interruttore momentaneo a ciascun pin e di terra. Anche in questo caso assicurarsi che si pratica buoni metodi di cablaggio per minimizzare il rumore elettrico esterno sui pin di ingresso. Da notare che quasi ogni interruttore lavorerà per questi - i segnali sono Funzioni di controllo di uscita Se si dispone di un desiderio o bisogno di mandrino o il refrigerante di controllo, grbl commuta questi pin di uscita (D12 / D11 *, D13, A3) alte o basse, a seconda del g-codice comandi di inviare a grbl. * Con v0.9 e PWM mandrino variabile abilitati, l'uscita sarà perno D11 una gamma di tensioni da 0V a 5V a seconda del comando g-codice di velocità del mandrino. 0V indica mandrino off in questo caso. Dal momento che questi perni sono tutte le applicazioni dipendenti nel modo in cui vengono utilizzati, lasceremo a voi su come controllare e utilizzare questi per la vostra macchina. Controlla di seguito per alcune applicazioni consigliate. È inoltre possibile hackerare i file di origine di controllo mandrino e refrigerante di modificare facilmente come funzionano e quindi compilare e caricare il tuo grbl modificato attraverso il Arduino. Interruttore di alimentazione (arresto di emergenza) METODO 1: (ATX Power Supply SOLO) Prima di procedere, prima rimuovere la saldatura ponticello ATX-ON se si prevede di collegare un interruttore esterno (vedi sopra) Simile agli ingressi di funzione limite / di controllo, l'ATX alimentazione ON / OFF perno viene tenuta in alto, quindi tutto quello che dovete fare è collegare un NC (normalmente chiuso) Interruttore stile di funghi tra questo terminale e a terra (quando è collegato l'interruttore a terra, questo segnale logico terra dirà l'alimentazione si accende-on). Per impostazione predefinita, il xPro è configurato in modo tale che questa linea di segnale è sempre tirato a terra - in modo da assicurarsi di aver rimosso il "ATX-ON" ponticello saldatura (sopra). Nota: dal momento che questo metodo utilizza l'accensione logica segnale cavo ATX - l'interruttore di corrente è insignificante ( Tipico "e-stop" Operation: Funzionamento normale (acceso): e-interruttore viene tirato fuori Arresto di emergenza (spento): e-interruttore è depresso METODO 2: (In-Line Power Switch) Il metodo di forza bruta: Inserire un SPST (o simile) in serie con l'alimentazione 12-24VDC Garantire che si sta interruttore è valutato ad almeno un 10Amps (min) @ 25VDC (min) Uscita tamponata (NPN Darlington) Uscita Buffered (N-MOSFET) Relay P / N